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projectやsummary レベルのドキュメントは, menber要素のname属性で, P:やN: のプリフィックスをつければいいらしい.

<?xml version="1.0"?>
<doc>
    <assembly>
        <name>foo</name>
    </assembly>
    <members>
 <member name="R:Project">
            <summary>
            This is the project summary
            </summary>
        </member>
 <member name="N:foo">
            <summary>
            This is the NS summary
            </summary>
        </member></members>
</doc>