& とか < とかエスケープするには

htmllibにあるかと思ったけど見当たらない。
とりあえず xml.sax.saxutils にあるのを発見

>>> xml.sax.saxutils.escape('a & b')
'a & b'
>>> xml.sax.saxutils.unescape(xml.sax.saxutils.escape('a & b'))
'a & b'